چکیده - پمپ های کمک بطن چپ برای بیمارانی که دارای نارسائی بطن چپ باده باشند استفاده می شود. از آنجایی که بیماری نارسائی بطن صفت یکی از شایع ترین بیماریهای قلبی باب سال های اخیر می باشد، از سایر تجهیزات کمکی برای قلب انسان بیشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این مقاله برای اولین پاس عدم قطعیت، نسبت به تغییر پارامترهای سیستم در روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ بررسی و حداکثر حد عدم قطعیت قابل قبول سیستم LVAD حرف تدقیق به مدل ترکیبی قلبی عروقی و LVAD امعان شده است. باب این نوشته برای اولین بار در سیستم LVAD زوال قطعیت از نوع زدن شونده به سیستم اعمال شده است و با استفاده از لم بدست آمده، شرایط کنترل کننده فیدبکی پایدار ساز بیان می شود و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده کنترلری که بتواند نیاز کنترلی را برآورده کند بیان می گردد. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس حداکثر محدوده قابل اجابت عدم قطعیت از نوع ضرب شونده در پارامترهای جهاز تعیین می گردد.