خرید پستی

خرید اینترنتی، خرید ارزان ،خرید نقدی،خرید آنلاین،خرید پستی

خرید پستی

خرید اینترنتی، خرید ارزان ،خرید نقدی،خرید آنلاین،خرید پستی

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان


» :: آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 پایه استخلاص می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که دوست با ربات ارائه شده انجام می شود. در این تذکره به سمت شرح تام فرایند طرح‌ریزی و ساخت این ربات پرداخته ایم.  

ربات مورد بحث در حقیقت مشابه دست راست انسان می باشد. این ید توانایی اجرا افزون‌تر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، دور از جایگاه کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 اصبع ید می باشد. برای بازدید این ربات لباسی مجهز به حسگر های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک ید حقیقی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود باب این لباس بازو حرکاتی مشابه با ید فردی که پوشاک را بر تن دارد انجام می دهد.

پروژه ید آسمان یک برنامه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طرح‌ریزی سه بعدی، نقشه دوایر فرضی موازی باخط استوا های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا حرف انتها ازاین قابل دانلود می باشد و تمام فرد علاقه مند به سمت ساختن این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.

بااستفاده از این تذکره ربات خودرابسازید...


نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.